Хидраулични мотор је покретач хидрауличког система, који претвара енергију притиска течности коју обезбеђује хидраулична пумпа у механичку енергију (момент и брзину ротације) њеног излазног вратила. Течности су медијум кроз који се преносе сила и кретање.
Опширније